马上步入青春期的虫虫朱尼尔（Junior）在努力让同龄人接纳自己，但因被虫妈妈过度溺爱而常常被同龄人欺负。一天，在努力讨好朋友们时，朱尼尔意外地被铲车带到了地面，由此开始了一场伟大的冒险之旅——不仅是为了成为英雄，而且是为了整个虫虫社会。为了回家和拯救虫族，朱尼尔必须首先学会拥有自尊、信任和结交真正朋友的能力。

凯特（Kate）和 亨弗雷（Humphrey）还有他们的3个孩子 (Stinky, Claudette and Runt) 正在兴致勃勃地准备一起庆祝他们的第一个冬天，而他们最小的幼崽Runt，却神秘地消失了。此刻，他们必须跨越旷野前往新的征程，在大雪封路之前找到并带回 Runt。这是他们的最大的冒险，途中充满了动作和悬念，以及许多幽默和感人的瞬间。虽然他们的冒险并没有结束，但凯特和亨弗雷发现，“只要与家人在一起，家无处不在。”　　情节依然是继续上一部的历险风格，同时也加入了更深层的寓意......